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悬挂轨道移动式助力机械手

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关键词: 悬挂轨道移动式助力机械手           

产品介绍

悬挂在横梁上

悬挂轨道移动式助力机械手:悬挂在工字导轨上,便于移动助力机械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。

负载:500KG                  

工作半径:3500MM (5000MM)   

起升高度:1600MM            

夹具旋转:360°               

夹具翻转:90°、180°           

吸盘吸力:50KG/个  500N/个   

安装方式:悬挂固定式   


安装方式:

1.立柱固定式2.底座移动式3.顶棚悬挂固定式4.龙门悬挂移动式5.附墙式


夹具:

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果最佳的。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者180°);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。


安全措施:

1.配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件掉落。

2.关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置,配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

3.配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

4.配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况/或负压状况。

5.配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

6.系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

7.设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


机械手功能优点

操作工艺:所有机械手设计都极度地满足人体工程学的特点,视觉上美观,操作上舒适,使用时安全,达到人、机、物协调生产的目的。

空负载平衡:操作者可轻松且安全地提升、移动工件。

重量预选器:通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态。

储气罐:意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落。

单向阀:防止储气罐漏气,确保气路安全。

安全阀:误操作保护功能,工件在悬空状态不允许被释放。

回转关节刹车和纵向上下刹车:此类刹车可使设备整体保持需要的姿势,操作者可以放手从事其他的工作;也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动。

旋转角度限位和上下限位:此限位功能可以防止机器运动中与其他物件发生不必要的干涉,并限定不需要的工作区域,确保安全、快速的操作。

手臂水平度调节:可解决因负载分配不均匀或安装面的水平度问题而产生的机械手自由状态下的手臂漂移。我们的设计可以自由调节手臂水平度,从而满足设备整体悬停的要求。

选择最合适的机器

我们会根据工作情况来设计出最佳的机械手,以及根据工件来设计出最佳的工装夹具。

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