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工业机器人定义

2018-10-25  来自: 海盐 顶峰机械设备有限公司浏览次数:72

什么叫工业机械手?

       工业机械手又称工业机械臂,是由机械部分组合起来的一个执行机构组合体,根据不同的结构,由精密伺服电机、机械结构部件、丝杆、导轨、同步带、齿轮齿条等机械配件组成。

什么叫工业机器人?

          工业机器人=工业机械手+驱动系统,就是带控制的机械手,能通过编程,让机械手在指定的程序指定下运动。

              现阶段工业机械手、工业机械臂、工业机器人叫法很混乱,不是很严谨,都可以叫,业内人一般看有没有带控制系统。

什么叫线性模组?

             由线性导轨作支撑,由皮带或丝杆驱动的滑台组合叫线性模组。线性模组也叫线性滑台、线性机械手 ,  线性和直线是一个意思,所以也叫直线模组、直线滑台、直线机械手。

什么叫单轴机械手

       由一个伺服电机或一个轴控制的机械手。 线性机械手一般由一个伺服驱动,所以属于单轴机械手。

什么叫直角坐标机械手?

        由多个线性机械手组合而成的机械手,

什么叫直角坐标机器人?

        直角坐标机械手+驱动控制系统

什么叫多轴机械手

         由两个以上的轴或伺服驱动的机械手。直角坐标机械手属于多轴机械手。6自由度机械手、3自由度机械手、水平关节机械手、并联机械手、注塑机上下料机械手都属于多轴械手,但它们都必需配专用的控制器才能运转,出厂时都带控制系统,所以也就叫6轴机器人、3轴机器人、水平关节机器人、并联机器人。

关键词: 工业机器人           
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